YOKOGAWA FA-M3 Serial 프로토콜

1. 읽기 설정

<그림 1>은 일본 YOKOGAWA Control Systems Ltd., 의 YOKOGAWA FA-M3 PLC Serial(Load 단자도 가능) 카드를 사용할 때의 통신설정 예이다.

             <그림 1> YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신 드라이브 설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신속도( 19200 ), Parity Bit( 1 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 Serial 통신 모듈의 DIP 스위치 설정에 따라 입력한다.

YOKOGAWA FA-M3 PLC Serial 통신카드의 DIP 스위치는 SW1, SW2 2개가 있는데 각 스위치의 설정법은 <표 1>, <표 2> 과 같다.

             <표 1> Serial 통신카드 SW1 스위치의 위치와 내용

             <표 2> Serial 통신카드 SW2 DIP 스위치 비트별 내용

<그림 2> YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신 모듈 SW1, SW2 설정 스위치

또한 <그림 1>의 옵션 에디터 박스에는 CPU 번호 (1 ~ 4),  SUM Check 유무(유 : 1, 무 : 0), TERMINATOR Code 유무(유 : 1, 무 : 0)를 콤마( , )로 구분하여 입력한다.

읽기 설정 방법

<표 3> YOKOGAWA FA-M3 PLC Serial 통신모듈을 사용할 때의 읽기 설정 예

1)      스테이션 : YOKOGAWA FA-M3 PLC의 스테이션 번호 (1 ~ 32).

주의) CPU 번호가 아니라 PLC의 스테이션 번호.

2)      읽을 데이터 종류 : 읽을 데이터 종류 ( <표 4> 참조 ).

(B, CI, CP, CS, CU, cu, D, E, e, I, i, L, l, M, m, R, TI, TP, TS, TU, tu, V, W, X, x, Y, y, Z)

3)      읽을 시작주소 : 각 읽을 Data 영역의 읽기 시작위치.

cu, e, i, l, m, tu, x, y 읽기 데이터 종류(소문자만) : 0 번지부터 10 bit 단위.

예1) 0 번 읽을 번지 = 1 번 Bit 부터,

예2) 1 번 읽을 번지 = 11 번 Bit 부터,

예3) 2 번 읽을 번지 = 21 번 Bit 부터,

…

예4) 15 번 읽을 번지 = 151 번 Bit 부터,

…

B, CI, CP, CS, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TS, TU, V, W, X, Y, Z 읽기 데이터 종류(대문자) : 1 번지부터 1워드 단위.

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 현재 값 또는 상태 값을 저장할 메모리 번지.

5) 읽는 크기: 읽을 개수.

cu, e, i, l, m, tu, x, y 영역 읽기 개수 : 1 ~ 25 (10 Bit ~ 250 Bit)

B, CI, CP, CS, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TS, TU, V, W, X, Y, Z 영역 읽기 개수 : 1 ~ 64 (1 ~ 64 워드)

YOKOGAWA FA-M3 PLC 데이터 영역의 종류와 내용은 <표 4> 와 같다.

<표 4> 읽을 데이터 종류별 내용 및 읽은 값

주의) cu, e, i, l, m, tu, x, y 데이터 영역은 CU, E, I, L, M, TU, X, Y 영역과 동일한 영역이고 읽는 방법만 10 Bit 단위로(비트 읽기) 데이터를  읽어서 통신 메모리에 보관한다.

10 Bit 단위로 읽은 데이터는 메모리 저장번지의 1번 비트부터 읽은 비트를 보관하고 마지막 한 비트는 워드의 0번 비트에 보관한다.

즉 cu, e, i, l, m, tu, x, y 의 데이터 영역 읽기는 읽을 크기 보다 하나 더 많은 메모리에 읽은 통신데이터를 보관한다.

예) READ, 1, m, 15, 115, 10,

← M (Special Relay) 데이터 영역의 151번지(15 : 읽을 시작주소) 데이터부터 100개(10 : 읽을 크기) 비트를 읽어온다.

← 읽어온 데이터를 115번(115 : 메모리 저장위치) WORD 통신메모리의 1 ~ 9 번 비트와 (0 번 비트는 저장안함) 116 ~ 124번 WORD 통신 메모리의 0 ~ 9번 비트에 보관한다.

←& 또한 125번 WORD 통신메모리의 0번 비트에 마지막 비트 값을 보관한다.

YOKOGAWA FA-M3  PLC의 상세한 데이터와 각 데이터 영역의 내용은 YOKOGAWA FA-M3 PLC Manual을 참조하여 사용하시기 바랍니다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 3>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 3> YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신 드라이브의 프로토콜 설정 대화상자

<그림 3>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 4> YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신 드라이브의 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 4>는 <그림 3>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

YOKOGAWA FA-M3 PLC 의 CS, TS, X 데이터 영역은 읽기 전용 영역이므로 출력할 수 없다.

또한 읽기에서 사용한 소문자 cu, e, i, l, m, tu, y 영역은 대문자 영역과 동일하게 간주된다.

즉 출력은 대,소문자 구분 없이 사용된다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 비트 상태 값 등을 변경할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신 모듈과 연결된 통신 PORT 번호. (COM 번호가 아님)

2) STATION      스테이션 번호 (1 ~ 32).  PLC의 스테이션 번호.

3) Address      출력번지.

B, CI, CP, D, R, TI, TP, V, W, Z : WORD 값을 읽어서 Bit 조작 후 WORD 출력. (원래 BIT 출력명령이 없음)

상위 3자리 – 1 번지부터의 WORD 번지,

                       하위 1자리 - 0 ~ F BIT 위치,

CU, E, I, L, M, TU, Y  :  BIT 출력명령을 사용.

1 번지부터의 Bit 번지. (10 진수  : 0001, 0002, ... 0009, 0010, …)

                        RESET : Address 사용안함.

4) Extra1          출력할 Device 데이터 영역.

                        B, CI, CP, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TU, V, W, Y, Z : 대, 소문자 구분없음.

                        RESET  : 모듈 Reset.

5) Extra2          사용안함.

예1) Port : 0  Station : 1  Address : 0123  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 12번 WORD의 4번째(3) BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 1  Address : 012F  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 12번 WORD의 16번째(F) BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 1  Address : 0051  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역의 51번 BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

예4) Port : 0  Station : 1  Address : 0135  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역의 135번 BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력으로 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 설정 값, 현재 값 등을 변경할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신 모듈과 연결된 통신 PORT 번호. (COM 번호가 아님)

2) STATION      스테이션 번호 (1 ~ 32).  PLC의 스테이션 번호.

3) Address      출력번지. (10 진수)

B, CI, CP, D, R, TI, TP, V, W, Z : 1 번지부터의 WORD 번지.

CU, E, I, L, M, TU, Y  :  1 번지부터의 WORD 번지.

(지정한 Address 번지-1) x 16 + 1 Bit 번지부터 한 WORD 값을 변경. (예  : 0001 = 1 ~ 16 Bit 번지 , 0002 = 17 ~ 32 Bit 번지,…)

                        RESET : Address 사용안함.

4) Extra1          출력할 Device 데이터 영역.

                        B, CI, CP, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TU, V, W, Y, Z : 대, 소문자 구분없음.

                        RESET : 모듈 Reset.

5) Extra2          사용안함.

예1) Port : 0  Station : 1  Address : 0001  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 1번 WORD 값을 지정한 출력 값으로 변경할 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 1  Address : 0035  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 35번 WORD 값을 지정한 출력 값으로 변경할 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 1  Address : 0001  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역 1 ~ 16 번 Bit 값을 WORD로 환산하여 지정한 출력 값으로 변경한다.

예4) Port : 0  Station : 1  Address : 0015  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 1번 Station YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역 241 ~ 256번 Bit 값을 WORD로 환산하여 지정한 출력 값으로 변경한다.

3. 통신케이블 연결 및 통신설정

통신 케이블 연결

YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신모듈의 9핀 콘넉터와 컴퓨터의 9핀(또는 25핀) 콘넥터에 FULL RS-232C 통신 케이블을 연결한다.

주의) 약식 RS-232C 통신 케이블은 사용할 수 없다.

<그림 5> YOKOGAWA FA-M3 Serial 통신모듈에(뒤에서 두번 째 모듈) 통신 케이블을 연결한 모습

YOKOGAWA FA-M3 PLC의 스테이션 설정

PLC의 스테이션 설정은 YOKOGAWA LADDER 프로그램 등으로 설정한다.

YOKOGAWA FA-M3 PLC의 기본 전원연결

<그림 5>와 같이 전원모듈의 N, L 단자에 110V AC를 입력한다. (전원모듈에 따라 100 ~ 240 V AC를 입력할 수도 있다.)